無人機表演的費用與許可・批准｜日本航空法手續、地方政府招標500萬至2,125萬日圓案例、東京都補助

在日本舉辦無人機表演，前提是完成機體登記並取得國土交通省的飛行許可・批准。國家的解釋通知把無人機表演本身列為「多數人聚集的活動」的例子，聚集觀眾、在夜間飛行的表演屬於在活動場所上空的飛行，需要個別批准，夜間飛行也屬於批准對象。費用因架數、場次，以及是否包含音源與影像製作、安保等而不同。地方政府等的招標資料中，有上限額或報價為500萬至2,125萬日圓的案例（包含整體活動營運的神戶案例為4,500萬日圓）。本文依據國土交通省的審查要領與指南、警察廳資料、地方政府的招標資料以及東京都的補助制度，整理手續、費用與安全管理。

與場地管理者、警察以及活動主辦方協調，或由地方政府通過招標選定業者，這些都與在建築上投影影像的光雕投影企劃相通，企劃的推進方式在光雕投影企劃指南中有解說。無人機表演在此之外，還需要航空法的手續以及因風雨中止的判斷。本文所舉招標資料中的架數為300架至1,000架。

航空法基礎：機體登記與許可・批准

100克以上的無人航空器自2022年6月20日起須強制登記，未登記的機體不得飛行。登記有效期為3年，須在機體上標示登記編號，原則上須搭載遠程識別（Remote ID）功能。表演使用的機體若在100克以上，也須逐架登記。

在此基礎上，航空法規定了禁止飛行的空域與須遵守的飛行方式。據國土交通省的安全飛行指南，在下列空域飛行需取得國土交通大臣的許可，不按下列方式飛行則需取得批准。

• 需許可的空域：機場周邊空域、緊急用務空域、距地面或水面150米以上的空域、人或房屋密集地區（人口集中地區）的上空

• 需批准的飛行：夜間飛行、目視外飛行、與第三者或第三者物件距離不足30米的飛行、在祭禮・廟會等多數人聚集的活動場所上空飛行、運輸危險物品、投放物品

國土交通省的飛行許可・批准手續頁面，按照是否採取管理措施防止第三者進入飛行路線下方（進入管理措施），對這些「特定飛行」進行分類：採取措施、不在第三者上空飛行的為類別Ⅱ，不採取措施飛行的為類別Ⅲ。類別Ⅱ中，機場等周邊、150米以上上空、活動場所上空、運輸危險物品、投放物品以及總重量25公斤以上機體的飛行，無論是否持有技能證明或機體認證，都需要個別的許可・批准。人口集中地區上空、夜間、目視外、不足30米的飛行（25公斤以下機體），若由持有技能證明者操作通過機體認證的機體，並採取製作飛行手冊等措施，可以免除許可・批准。

國家的解釋通知（2026年4月1日最終修訂）將祭禮、廟會、展示會、戶外音樂會、煙花大會、馬拉松等與無人機表演一同列為「多數人聚集的活動」的例子。在自家公司用地內或無人體育場等第三者進入管理措施明確的場所進行事前練習，或面向企業的直播拍攝則除外。即使不屬於上述情況，若在特定時間・地點聚集數十人，也可能被視為活動。

活動場所上空：禁入區域與風速標準

在活動場所上空飛行的標準，由國土交通省審查要領（類別Ⅱ飛行）（2026年9月29日最終修訂）的5-6規定。機體須具備螺旋槳保護罩、緩衝材料等在接觸第三者或物件時減輕傷害的功能，並須有在預期運用中包含10次以上起降、累計3小時以上的飛行實績；操作者須能維持預定飛行路線飛行。

安全管理方面，須事先確認飛行路線及周邊，確定適當的路線，並在能俯瞰整條路線的位置配置輔助人員，持續監視飛行狀況與周邊氣象變化；還須配置提醒第三者不要進入路線正下方及周邊的輔助人員。須事先與活動主辦方協調，並根據飛行高度設置以下禁入區域。

• 高度不足20米：飛行範圍外圍30米以內

• 20米以上不足50米：外圍40米以內

• 50米以上不足100米：外圍60米以內

• 100米以上不足150米：外圍70米以內

• 150米以上：外圍墜落距離以內（不足70米時為70米）

風速5米/秒以上時不得飛行，飛行速度與風速之和達到7米/秒以上時也不得飛行。申請書中須寫明與主辦方協調的結果，飛行多架機體時須記載或附上全部機體的資訊。國土交通省表示，在活動場所上空飛行，除地點外還須特定日期時間提出申請，即使已獲得包括概括申請在內的批准，也需要另行辦理個別手續。人口集中地區上空的夜間飛行，也屬於須特定地點申請的對象。

其他法令與協調：重要設施周邊1,000米、道路、公園

在航空法之外，《小型無人機等飛行禁止法》禁止在國會議事堂、內閣總理大臣官邸、皇居等國家重要設施，對象防衛相關設施，對象機場，對象核能業者等的上空及周邊地區飛行。根據2026年6月24日公佈、7月14日施行的修訂，周邊地區的範圍擴大為對象設施的用地・區域及其周圍約1,000米。即使屬於獲得設施管理者同意的飛行等例外情況，也須向都道府縣公安委員會等通報，警察廳原則上要求在飛行開始48小時前通報，可在警察署窗口或通過e-Gov電子申請辦理。

國土交通省的指南指出：地方政府可能以條例等禁止在其管理的公園等上空飛行；在第三者土地上空飛行可能被視為侵犯所有權；使用電波操控飛行時須遵守電波法。招標案例中，也有規定會場周邊交通管制由發包方負責的例子：和歌山市表示由市負責和歌山城公園內的通行管制；日高市民節實行委員會答復稱，向警察申請道路使用許可、配置保安員等道路管制相關業務由主辦方處理。2025年12月東京越中島的表演中，月島警察署與中央警察署名列協力方。

發生事故或重大事件時，操作者須立即停止飛行、救護傷者，並向國土交通大臣報告日期時間、地點等。

準備流程：從招標到正式演出約4個月的例子

以地方政府招標為例，排列從企劃到撤場的流程與期間。國家手續的期間為國土交通省給出的參考，其餘為招標資料中的日程。

• 企劃・選定業者：日高市民節實行委員會於7月9日開始徵集方案，經7月30日的現場提案於31日公佈審查結果，正式演出為11月14日。和歌山市於7月1日公佈招標，經8月19日評審，正式演出為11月21日。德島縣於2025年7月25日開始徵集，以9月8日為簽約期限，正式演出預定在11月

• 確認會場・空域：調查是否屬於禁飛空域或重要設施周邊，決定起降地點與觀賞地點。德島縣的規格書將起降地點定為眉山公園停車場，預想觀賞地點為藍場浜公園、新町川水邊公園等德島市中心城區

• 申請許可・批准：原則上通過線上系統DIPS 2.0（無人機資訊基礎系統）申請，須至少在預定飛行開始日的10個工作日前（不含週六日・節假日）提交，國土交通省要求預留3至4周左右的餘量。申請對象：機場等周邊、緊急用務空域、150米以上空域為東京或關西的機場事務所所長，其他（夜間、活動場所上空等）為東京或大阪的航空局局長。獲得許可・批准後飛行前，須在DIPS 2.0確認其他機體的飛行計劃，並輸入自己的飛行計劃

• 演出・節目製作：德島縣的規格書把表演構成、演出、設計與音源製作納入業務範圍。和歌山市2025年度的規格書規定贊助企業標誌等的顯示不超過整體的3分之1，日高則要求製作最多5種包含贊助企業標誌或企業名稱的動畫

• 試飛・彩排：日高要求在11月5日（週四）前於市外至少彩排1次，並於11月12日（週四）在現場試飛（天氣不佳等情況改為13日〈週五〉）。和歌山市2025年度的規格書規定每次都舉辦面向市民的公開彩排

• 正式演出：備用日方面，和歌山市2025年度的規格書原則上為各場次的次日，靜岡縣沼津市11月1日舉辦的煙花＆無人機表演為1周後的11月8日，日高則不設備用日。和歌山市要求提交所取得的航空局許可書等的副本

• 撤場・報告：日高的委託期間包括事前會議、準備、各項申請、演出調整、彩排、搭建・撤場、成果報告等。德島縣要求提交包括記錄照片・影片的報告書

費用：從地方政府招標看上限額與報價

無人機表演的費用，除架數、場次、演出時長外，還因是否包含音源與影像製作、彩排、安保與會場營運等而不同。以下不是業者的價目表，而是從地方政府等公開的招標資料中，舉出金額與條件明確的例子。

• 福島縣南會津地方振興局「南會無人機中學 以無人機表演支援人口稀少地區事業」（2026年4月招標）：報價上限5,000,000日圓（含稅），機體數300架以上400架以下（實施要領）

• 日高市民節實行委員會（埼玉縣日高市）「市制施行35週年紀念夜間節無人機表演實施業務」（2026年11月14日）：實施限額8,000,000日圓（含稅）。300架以上、約15分鐘、2場，室內放映用影片的拍攝・剪輯也包含在委託金額內，共4家參加（日高市的招標頁面）

• 德島縣「德島舞蹈節2025無人機表演實施業務」（2025年11月）：報價限額8,600千日圓（含稅）。300架以上，每場約15分鐘，包含彩排與備用日、音源製作及各項申請代辦（招募要項）

• 和歌山市「於和歌山城實施的無人機表演舉辦業務委託」（2025年度）：預定合同金額（受託候選者報價）19,150,000日圓（含稅）。每場500架・約15分鐘的表演，秋・冬・春共3場，共3家參加（和歌山市的結果頁面）

• 和歌山市「和歌山城無人機表演及夜間魅力提升活動舉辦業務委託」（2026年度）：預定合同金額21,250,000日圓（含稅）。提案書中，11月21日舉辦1,000架的表演，11月21日至12月27日舉辦使用投影儀的「雲海映射」等夜間活動，共3家參加（和歌山市的結果頁面）

• 「神戶港之夜」實行委員會「神戶燈光節事業」營運事務局業務（2025年2月招標）：上限45,000,000日圓（含稅），預想明細為活動實施費用約40,000,000日圓、安保費用約5,000,000日圓。條件是在12月6至7天的會期中舉辦3天以上的無人機表演（實施要領）

若是300至400架左右、1天舉辦的表演，上限為500萬至860萬日圓；500架演3場則報價為1,915萬日圓。將和歌山市2025年度的金額按場次平分，每場約638萬日圓（編輯部計算），但其中也包含企劃、音源製作與公開彩排的費用。神戶的4,500萬日圓，則是包含12月整體活動營運與安保的預算框架。

上限額是預算框架，不一定等於實際合同金額。和歌山市的金額為預定合同金額，2025年度明確標注為受託候選者的報價。南會津的要領規定超過報價上限的提案無效。日高方面，競技場觀眾席的音響設備、北側道路管制的約2名保安員、室內放映用的螢幕與投影儀由主辦方準備，其餘當天飛行所需資源由受託方負擔。燈光活動招標資料的讀法，也在光雕投影的招標・投標一文中有所整理。

資金：東京都補助、贊助金、企業版故鄉納稅

東京都與東京觀光財團在2026年度徵集「光雕投影等促進支援事業」，補助開展光雕投影或無人機表演的舉措的部分經費（東京都的發布），對象為新開展光雕投影或無人機表演的項目。補助率與補助上限如下。

• 新項目：補助對象經費的3分之2以內，上限2,500萬日圓

• 持續第2年項目：2分之1以內，2,000萬日圓

• 持續第3年項目：3分之1以內，1,500萬日圓

對象為區市町村、觀光協會、商工會等、區域管理團體、民間企業、其他法人、商店街等，民間企業與其他法人須由2家以上共同實施。受理截至2027年1月29日（週五）17:00，每年4次的提交期限中尚余11月30日（週一）與2027年1月29日兩次，本年度的採納數量有上限。東京觀光財團的「光雕投影綜合諮詢窗口」會介紹需協調的行政機關與補助制度，並視諮詢內容免費派遣專家（最多5次）。

也有結合贊助金或捐贈的例子。日高市民節實行委員會為無人機＆舞蹈表演徵集贊助金，個人每份1萬日圓，企業則從鑽石（100萬日圓以上）到青銅（10萬日圓以上）分級，為10萬日圓以上的個人贊助者準備2個特別招待席。10月3日在鳥取市舉辦的鳥取三十二萬石城堡節前夜祭500架無人機表演，據營運方REDCLIFF（レッドクリフ）發布，是利用株式會社Super Hotel的企業版故鄉納稅向鳥取市捐贈而實現的。REDCLIFF主辦的2025年12月31日船橋賽馬場跨年表演，則採取收費觀賞（20歲以上3,000日圓等）。關於收費的情況，神戶的招標要求在提案中寫明中止（含延期）時的應對。國家等的補助金在可用於燈光活動的補助金匯總中有所介紹。

安全與天氣：中止標準、禁入區域、安保

中止的判斷依據審查要領的風速標準與主辦方的判斷。神戶Meriken Christmas的官方網站表示，無人機表演與煙花在雨天及觀測到超過標準的風速時中止。台場的ODAIBA DRONE SHOW 2026，9月6日因暴雨、20日・21日因颱風影響中止，主辦方說明這是以觀眾與營運人員的安全為最優先的判斷。也有在招標規格書中事先規定備用日或惡劣天氣替代方案的例子：日高不設備用日，天氣不佳時預定在室內放映事先拍攝的影像。

觀眾安全方面，除設置禁入區域外，還需要與觀眾人數相匹配的安保。神戶的招標要求在提案中提出包括預想觀眾人數在內的安保計劃概要，評估是否能確保與活動規模相稱的安保體制，並預估安保費用約5,000,000日圓。和歌山市2025年度的規格書規定，表演當天西之丸廣場不設餐飲攤位，並為確保觀賞場地在夜間關閉觀光巴士停車場。沼津的煙花＆無人機表演當天發放整理券或手環，擁擠時限制入場。據營運方Drone Show Japan（ドローンショー・ジャパン）介紹，10月的「宇品無人機表演2026」（廣島市）2天約有18,000人觀賞。

機體安全方面，南會津的招標要求說明電池的管理方法與低電壓時的安全設定、RTK訊號中斷時的安全設定（機體行為），並為安全對策與故障對策的評估配分15分。日高則要求準備應對機體故障的備用機、梳理表演中可能出現的風險，並投保可應對因合同不符所致損害賠償的保險。

編輯部視角

向國家提出申請的期限參考為預定飛行開始日的10個工作日前，但活動場所上空需要特定日期時間的個別申請，還須記載與主辦方的協調結果與全部機體的資訊。從招標日程看，日高、和歌山、德島都在正式演出約4個月前開始徵集業者。業者確定後推進申請、演出製作到彩排所需的期間，在招標階段就已被納入日程。

公開資料中的金額，不僅取決於表演規模，也因包含的內容而有很大差異。神戶的上限4,500萬日圓是包含安保與會場營運的活動整體預算，和歌山2026年度則是與使用投影儀的夜間活動一體的合同。比較時，除架數・場次・演出時長外，還需要一並對照彩排、備用日、影像記錄與安保的有無。

東京都的補助對新項目設定上限2,500萬日圓，超過本文所舉招標中除神戶外5項的金額。但補助率在持續第2年降為2分之1以內、第3年降為3分之1以內，若要持續舉辦，前提是與贊助金、捐贈等其他財源組合。圍繞夜間觀光與燈光活動的政策整理在夜間經濟的文章中。

常見問題

無人機表演的費用是多少？

因架數、場次與包含的業務而異。在公開的招標資料中，300架以上、約15分鐘、演2場的日高案例上限為800萬日圓（含稅），每場500架、演3場的和歌山市2025年度案例報價為1,915萬日圓（含稅）。還需要確認是否包含音源與影像製作、彩排、安保。

許可・批准的申請須在何時之前提交？

國土交通省要求至少在預定飛行開始日的10個工作日前（不含週六日・節假日）提交申請，並呼籲預留3至4周左右的餘量。在活動場所上空飛行，需要特定地點與日期時間的個別申請。在重要設施周邊飛行時，還需另行向警察通報（原則上48小時前）。

無人機表演可以獲得補助嗎？

東京都與東京觀光財團的「光雕投影等促進支援事業」，以新開展光雕投影或無人機表演的項目為對象。新項目補助經費的3分之2以內，上限2,500萬日圓，2026年度尚余11月30日（週一）與2027年1月29日（週五）兩個提交期限。

日本國內各地的舉辦計劃整理在日本國內無人機表演舉辦計劃匯總中。

可按企劃各階段閱讀的文章，整理在面向光雕投影・燈光活動策劃者的文章指南中。

※內容截至2026年10月26日。最新資訊請以官方網站為準。

※首圖：鳥取三十二萬石城堡節前夜祭無人機表演中，以500架表現的「麒麟獅子」（2026年10月3日，鳥取市）（©日本海Cable Network，引自REDCLIFF的新聞稿）

※本文由 TOKYO ART SPHERE 編輯部依據國土交通省、警察廳、東京都、東京觀光財團、福島縣、德島縣、和歌山市、日高市、「神戶港之夜」實行委員會等的官方發布與公開資料（截至2026年10月26日）整理而成。

撰文：TOKYO ART SPHERE 編輯部

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