无人机表演的费用与许可・批准｜日本航空法手续、地方政府招标500万至2,125万日元案例、东京都补助

在日本举办无人机表演，前提是完成机体登记并取得国土交通省的飞行许可・批准。国家的解释通知把无人机表演本身列为“多数人聚集的活动”的例子，聚集观众、在夜间飞行的表演属于在活动场所上空的飞行，需要个别批准，夜间飞行也属于批准对象。费用因架数、场次，以及是否包含音源与影像制作、安保等而不同。地方政府等的招标资料中，有上限额或报价为500万至2,125万日元的案例（包含整体活动运营的神户案例为4,500万日元）。本文依据国土交通省的审查要领与指南、警察厅资料、地方政府的招标资料以及东京都的补助制度，整理手续、费用与安全管理。

与场地管理者、警察以及活动主办方协调，或由地方政府通过招标选定业者，这些都与在建筑上投影影像的投影映射企划相通，企划的推进方式在投影映射企划指南中有解说。无人机表演在此之外，还需要航空法的手续以及因风雨中止的判断。本文所举招标资料中的架数为300架至1,000架。

航空法基础：机体登记与许可・批准

100克以上的无人航空器自2022年6月20日起须强制登记，未登记的机体不得飞行。登记有效期为3年，须在机体上标示登记编号，原则上须搭载远程识别（Remote ID）功能。表演使用的机体若在100克以上，也须逐架登记。

在此基础上，航空法规定了禁止飞行的空域与须遵守的飞行方式。据国土交通省的安全飞行指南，在下列空域飞行需取得国土交通大臣的许可，不按下列方式飞行则需取得批准。

• 需许可的空域：机场周边空域、紧急用务空域、距地面或水面150米以上的空域、人或房屋密集地区（人口集中地区）的上空

• 需批准的飞行：夜间飞行、目视外飞行、与第三者或第三者物件距离不足30米的飞行、在祭礼・庙会等多数人聚集的活动场所上空飞行、运输危险物品、投放物品

国土交通省的飞行许可・批准手续页面，按照是否采取管理措施防止第三者进入飞行路线下方（进入管理措施），对这些“特定飞行”进行分类：采取措施、不在第三者上空飞行的为类别Ⅱ，不采取措施飞行的为类别Ⅲ。类别Ⅱ中，机场等周边、150米以上上空、活动场所上空、运输危险物品、投放物品以及总重量25公斤以上机体的飞行，无论是否持有技能证明或机体认证，都需要个别的许可・批准。人口集中地区上空、夜间、目视外、不足30米的飞行（25公斤以下机体），若由持有技能证明者操作通过机体认证的机体，并采取制作飞行手册等措施，可以免除许可・批准。

国家的解释通知（2026年4月1日最终修订）将祭礼、庙会、展示会、户外音乐会、烟花大会、马拉松等与无人机表演一同列为“多数人聚集的活动”的例子。在自家公司用地内或无人体育场等第三者进入管理措施明确的场所进行事前练习，或面向企业的直播拍摄则除外。即使不属于上述情况，若在特定时间・地点聚集数十人，也可能被视为活动。

活动场所上空：禁入区域与风速标准

在活动场所上空飞行的标准，由国土交通省审查要领（类别Ⅱ飞行）（2026年9月29日最终修订）的5-6规定。机体须具备螺旋桨保护罩、缓冲材料等在接触第三者或物件时减轻伤害的功能，并须有在预期运用中包含10次以上起降、累计3小时以上的飞行实绩；操作者须能维持预定飞行路线飞行。

安全管理方面，须事先确认飞行路线及周边，确定适当的路线，并在能俯瞰整条路线的位置配置辅助人员，持续监视飞行状况与周边气象变化；还须配置提醒第三者不要进入路线正下方及周边的辅助人员。须事先与活动主办方协调，并根据飞行高度设置以下禁入区域。

• 高度不足20米：飞行范围外围30米以内

• 20米以上不足50米：外围40米以内

• 50米以上不足100米：外围60米以内

• 100米以上不足150米：外围70米以内

• 150米以上：外围坠落距离以内（不足70米时为70米）

风速5米/秒以上时不得飞行，飞行速度与风速之和达到7米/秒以上时也不得飞行。申请书中须写明与主办方协调的结果，飞行多架机体时须记载或附上全部机体的信息。国土交通省表示，在活动场所上空飞行，除地点外还须特定日期时间提出申请，即使已获得包括概括申请在内的批准，也需要另行办理个别手续。人口集中地区上空的夜间飞行，也属于须特定地点申请的对象。

其他法令与协调：重要设施周边1,000米、道路、公园

在航空法之外，《小型无人机等飞行禁止法》禁止在国会议事堂、内阁总理大臣官邸、皇居等国家重要设施，对象防卫相关设施，对象机场，对象核能业者等的上空及周边地区飞行。根据2026年6月24日公布、7月14日施行的修订，周边地区的范围扩大为对象设施的用地・区域及其周围约1,000米。即使属于获得设施管理者同意的飞行等例外情况，也须向都道府县公安委员会等通报，警察厅原则上要求在飞行开始48小时前通报，可在警察署窗口或通过e-Gov电子申请办理。

国土交通省的指南指出：地方政府可能以条例等禁止在其管理的公园等上空飞行；在第三者土地上空飞行可能被视为侵犯所有权；使用电波操控飞行时须遵守电波法。招标案例中，也有规定会场周边交通管制由发包方负责的例子：和歌山市表示由市负责和歌山城公园内的通行管制；日高市民节实行委员会答复称，向警察申请道路使用许可、配置保安员等道路管制相关业务由主办方处理。2025年12月东京越中岛的表演中，月岛警察署与中央警察署名列协力方。

发生事故或重大事件时，操作者须立即停止飞行、救护伤者，并向国土交通大臣报告日期时间、地点等。

准备流程：从招标到正式演出约4个月的例子

以地方政府招标为例，排列从企划到撤场的流程与期间。国家手续的期间为国土交通省给出的参考，其余为招标资料中的日程。

• 企划・选定业者：日高市民节实行委员会于7月9日开始征集方案，经7月30日的现场提案于31日公布审查结果，正式演出为11月14日。和歌山市于7月1日公布招标，经8月19日评审，正式演出为11月21日。德岛县于2025年7月25日开始征集，以9月8日为签约期限，正式演出预定在11月

• 确认会场・空域：调查是否属于禁飞空域或重要设施周边，决定起降地点与观赏地点。德岛县的规格书将起降地点定为眉山公园停车场，预想观赏地点为蓝场浜公园、新町川水边公园等德岛市中心城区

• 申请许可・批准：原则上通过在线系统DIPS 2.0（无人机信息基础系统）申请，须至少在预定飞行开始日的10个工作日前（不含周六日・节假日）提交，国土交通省要求预留3至4周左右的余量。申请对象：机场等周边、紧急用务空域、150米以上空域为东京或关西的机场事务所所长，其他（夜间、活动场所上空等）为东京或大阪的航空局局长。获得许可・批准后飞行前，须在DIPS 2.0确认其他机体的飞行计划，并输入自己的飞行计划

• 演出・节目制作：德岛县的规格书把表演构成、演出、设计与音源制作纳入业务范围。和歌山市2025年度的规格书规定赞助企业标志等的显示不超过整体的3分之1，日高则要求制作最多5种包含赞助企业标志或企业名称的动画

• 试飞・彩排：日高要求在11月5日（周四）前于市外至少彩排1次，并于11月12日（周四）在现场试飞（天气不佳等情况改为13日〈周五〉）。和歌山市2025年度的规格书规定每次都举办面向市民的公开彩排

• 正式演出：备用日方面，和歌山市2025年度的规格书原则上为各场次的次日，静冈县沼津市11月1日举办的烟花＆无人机表演为1周后的11月8日，日高则不设备用日。和歌山市要求提交所取得的航空局许可书等的副本

• 撤场・报告：日高的委托期间包括事前会议、准备、各项申请、演出调整、彩排、搭建・撤场、成果报告等。德岛县要求提交包括记录照片・视频的报告书

费用：从地方政府招标看上限额与报价

无人机表演的费用，除架数、场次、演出时长外，还因是否包含音源与影像制作、彩排、安保与会场运营等而不同。以下不是业者的价目表，而是从地方政府等公开的招标资料中，举出金额与条件明确的例子。

• 福岛县南会津地方振兴局「南会无人机中学 以无人机表演支援人口稀少地区事业」（2026年4月招标）：报价上限5,000,000日元（含税），机体数300架以上400架以下（实施要领）

• 日高市民节实行委员会（埼玉县日高市）「市制施行35周年纪念夜间节无人机表演实施业务」（2026年11月14日）：实施限额8,000,000日元（含税）。300架以上、约15分钟、2场，室内放映用视频的拍摄・剪辑也包含在委托金额内，共4家参加（日高市的招标页面）

• 德岛县「德岛舞蹈节2025无人机表演实施业务」（2025年11月）：报价限额8,600千日元（含税）。300架以上，每场约15分钟，包含彩排与备用日、音源制作及各项申请代办（招募要项）

• 和歌山市「于和歌山城实施的无人机表演举办业务委托」（2025年度）：预定合同金额（受托候选者报价）19,150,000日元（含税）。每场500架・约15分钟的表演，秋・冬・春共3场，共3家参加（和歌山市的结果页面）

• 和歌山市「和歌山城无人机表演及夜间魅力提升活动举办业务委托」（2026年度）：预定合同金额21,250,000日元（含税）。提案书中，11月21日举办1,000架的表演，11月21日至12月27日举办使用投影仪的“云海映射”等夜间活动，共3家参加（和歌山市的结果页面）

• “神户港之夜”实行委员会「神户灯光节事业」运营事务局业务（2025年2月招标）：上限45,000,000日元（含税），预想明细为活动实施费用约40,000,000日元、安保费用约5,000,000日元。条件是在12月6至7天的会期中举办3天以上的无人机表演（实施要领）

若是300至400架左右、1天举办的表演，上限为500万至860万日元；500架演3场则报价为1,915万日元。将和歌山市2025年度的金额按场次平分，每场约638万日元（编辑部计算），但其中也包含企划、音源制作与公开彩排的费用。神户的4,500万日元，则是包含12月整体活动运营与安保的预算框架。

上限额是预算框架，不一定等于实际合同金额。和歌山市的金额为预定合同金额，2025年度明确标注为受托候选者的报价。南会津的要领规定超过报价上限的提案无效。日高方面，竞技场观众席的音响设备、北侧道路管制的约2名保安员、室内放映用的屏幕与投影仪由主办方准备，其余当天飞行所需资源由受托方负担。灯光活动招标资料的读法，也在投影映射的招标・投标一文中有所整理。

资金：东京都补助、赞助金、企业版故乡纳税

东京都与东京观光财团在2026年度征集“投影映射等促进支援事业”，补助开展投影映射或无人机表演的举措的部分经费（东京都的发布），对象为新开展投影映射或无人机表演的项目。补助率与补助上限如下。

• 新项目：补助对象经费的3分之2以内，上限2,500万日元

• 持续第2年项目：2分之1以内，2,000万日元

• 持续第3年项目：3分之1以内，1,500万日元

对象为区市町村、观光协会、商工会等、区域管理团体、民间企业、其他法人、商店街等，民间企业与其他法人须由2家以上共同实施。受理截至2027年1月29日（周五）17:00，每年4次的提交期限中尚余11月30日（周一）与2027年1月29日两次，本年度的采纳数量有上限。东京观光财团的“投影映射综合咨询窗口”会介绍需协调的行政机关与补助制度，并视咨询内容免费派遣专家（最多5次）。

也有结合赞助金或捐赠的例子。日高市民节实行委员会为无人机＆舞蹈表演征集赞助金，个人每份1万日元，企业则从钻石（100万日元以上）到青铜（10万日元以上）分级，为10万日元以上的个人赞助者准备2个特别招待席。10月3日在鸟取市举办的鸟取三十二万石城堡节前夜祭500架无人机表演，据运营方REDCLIFF（レッドクリフ）发布，是利用株式会社Super Hotel的企业版故乡纳税向鸟取市捐赠而实现的。REDCLIFF主办的2025年12月31日船桥赛马场跨年表演，则采取收费观赏（20岁以上3,000日元等）。关于收费的情况，神户的招标要求在提案中写明中止（含延期）时的应对。国家等的补助金在可用于灯光活动的补助金汇总中有所介绍。

安全与天气：中止标准、禁入区域、安保

中止的判断依据审查要领的风速标准与主办方的判断。神户Meriken Christmas的官方网站表示，无人机表演与烟花在雨天及观测到超过标准的风速时中止。台场的ODAIBA DRONE SHOW 2026，9月6日因暴雨、20日・21日因台风影响中止，主办方说明这是以观众与运营人员的安全为最优先的判断。也有在招标规格书中事先规定备用日或恶劣天气替代方案的例子：日高不设备用日，天气不佳时预定在室内放映事先拍摄的影像。

观众安全方面，除设置禁入区域外，还需要与观众人数相匹配的安保。神户的招标要求在提案中提出包括预想观众人数在内的安保计划概要，评估是否能确保与活动规模相称的安保体制，并预估安保费用约5,000,000日元。和歌山市2025年度的规格书规定，表演当天西之丸广场不设餐饮摊位，并为确保观赏场地在夜间关闭观光巴士停车场。沼津的烟花＆无人机表演当天发放整理券或手环，拥挤时限制入场。据运营方Drone Show Japan（ドローンショー・ジャパン）介绍，10月的「宇品无人机表演2026」（广岛市）2天约有18,000人观赏。

机体安全方面，南会津的招标要求说明电池的管理方法与低电压时的安全设定、RTK信号中断时的安全设定（机体行为），并为安全对策与故障对策的评估配分15分。日高则要求准备应对机体故障的备用机、梳理表演中可能出现的风险，并投保可应对因合同不符所致损害赔偿的保险。

编辑部视角

向国家提出申请的期限参考为预定飞行开始日的10个工作日前，但活动场所上空需要特定日期时间的个别申请，还须记载与主办方的协调结果与全部机体的信息。从招标日程看，日高、和歌山、德岛都在正式演出约4个月前开始征集业者。业者确定后推进申请、演出制作到彩排所需的期间，在招标阶段就已被纳入日程。

公开资料中的金额，不仅取决于表演规模，也因包含的内容而有很大差异。神户的上限4,500万日元是包含安保与会场运营的活动整体预算，和歌山2026年度则是与使用投影仪的夜间活动一体的合同。比较时，除架数・场次・演出时长外，还需要一并对照彩排、备用日、影像记录与安保的有无。

东京都的补助对新项目设定上限2,500万日元，超过本文所举招标中除神户外5项的金额。但补助率在持续第2年降为2分之1以内、第3年降为3分之1以内，若要持续举办，前提是与赞助金、捐赠等其他财源组合。围绕夜间观光与灯光活动的政策整理在夜间经济的文章中。

常见问题

无人机表演的费用是多少？

因架数、场次与包含的业务而异。在公开的招标资料中，300架以上、约15分钟、演2场的日高案例上限为800万日元（含税），每场500架、演3场的和歌山市2025年度案例报价为1,915万日元（含税）。还需要确认是否包含音源与影像制作、彩排、安保。

许可・批准的申请须在何时之前提交？

国土交通省要求至少在预定飞行开始日的10个工作日前（不含周六日・节假日）提交申请，并呼吁预留3至4周左右的余量。在活动场所上空飞行，需要特定地点与日期时间的个别申请。在重要设施周边飞行时，还需另行向警察通报（原则上48小时前）。

无人机表演可以获得补助吗？

东京都与东京观光财团的“投影映射等促进支援事业”，以新开展投影映射或无人机表演的项目为对象。新项目补助经费的3分之2以内，上限2,500万日元，2026年度尚余11月30日（周一）与2027年1月29日（周五）两个提交期限。

日本国内各地的举办计划整理在日本国内无人机表演举办计划汇总中。

可按企划各阶段阅读的文章，整理在面向投影映射・灯光活动策划者的文章指南中。

※内容截至2026年10月26日。最新信息请以官方网站为准。

※首图：鸟取三十二万石城堡节前夜祭无人机表演中，以500架表现的“麒麟狮子”（2026年10月3日，鸟取市）（©日本海Cable Network，引自REDCLIFF的新闻稿）

※本文由 TOKYO ART SPHERE 编辑部依据国土交通省、警察厅、东京都、东京观光财团、福岛县、德岛县、和歌山市、日高市、“神户港之夜”实行委员会等的官方发布与公开资料（截至2026年10月26日）整理而成。

撰文：TOKYO ART SPHERE 编辑部

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